在I2C通信中，发送数据时改变时钟线或数据线电平后，拉高和拉低的时间是如何确定的？

回答思路

1. 说明I2C时序由主机时钟频率决定
2. 解释SCL高电平和低电平时间需满足I2C规范的最小值
3. 说明标准模式、快速模式等不同速率对应的时序要求
4. 能结合实际设置时钟频率来解释电平持续时间