UP简历 小U

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个人总结

资深智能驾驶算法工程师,精通多传感器融合、感知、规划、控制算法开发与优化。具备深厚的机器学习与深度学习理论功底,在复杂交通场景下实现高精度目标检测与跟踪、路径规划与决策。拥有丰富的量产项目经验,致力于通过前沿技术推动自动驾驶系统性能提升,为智能交通贡献力量。

工作经历

高级智能驾驶算法工程师

某头部智能驾驶解决方案公司

2021-07 - 2024-07
  • 负责L2+/L3级别自动驾驶系统的感知、预测、规划与控制算法的研发与优化,成功支持3款量产车型的自动驾驶功能上线。
  • 主导开发基于多传感器融合(视觉、毫米波雷达、激光雷达)的高精度目标感知算法,在复杂工况下将目标检测精度提升15%,虚警率降低20%。
  • 针对高速公路和城市环路场景,设计并实现基于模型预测控制(MPC)的路径规划与轨迹跟踪算法,将车辆横向控制误差降低30%,提升驾乘舒适性。
  • 优化泊车辅助系统(APA/RPA)的感知与路径规划模块,通过引入基于深度学习的语义分割网络,将泊车成功率提升至99%,并减少泊车时间10%。
  • 参与自动驾驶数据闭环系统的构建,负责数据标注、模型训练与部署流程优化,提升算法迭代效率25%。
  • 指导2名初级工程师进行算法开发与调试,协助团队完成关键技术攻坚。

项目经历

基于深度学习的复杂交通场景目标检测与跟踪系统

个人项目

2023-01 - 2023-06
  • 针对城市复杂交通场景中目标遮挡、小目标检测难等问题,设计并实现基于YOLOv7的改进型目标检测模型,融合Transformer架构以提升特征提取能力。
  • 集成多目标跟踪算法(如ByteTrack),实现对车辆、行人、非机动车的鲁棒性跟踪,在公开数据集(如KITTI、Waymo)上,mAP@0.5提升了3.2%,MOTA提升了4.5%。
  • 利用TensorRT对模型进行优化,将推理速度提升2倍,达到实时处理要求,为车载部署奠定基础。
  • 项目代码已开源至GitHub,获得100+星标。

自动驾驶决策规划算法验证平台

公司内部项目

2022-03 - 2022-12
  • 作为核心成员,负责构建自动驾驶决策规划算法的仿真验证平台,采用Carla与ROS相结合的方式,模拟多种极端驾驶场景。
  • 开发场景编辑器与脚本工具,支持快速生成和复现复杂交通流、障碍物动态等测试用例,将测试效率提升40%。
  • 设计并实现评价指标体系,对规划算法的安全性、舒适性、效率进行量化评估,成功发现并修复10+潜在规划风险。
  • 通过该平台,加速了新规划算法的迭代验证周期,缩短了2个月的开发时间。

教育背景

清华大学

硕士 · 计算机科学与技术

2018-09 - 2021-06

上海交通大学

本科 · 自动化

2014-09 - 2018-06

技能专长

编程语言

C++ · Python · ROS · MATLAB

智能驾驶算法

感知算法 · 规划算法 · 控制算法 · 多传感器融合 · 目标检测与跟踪

深度学习框架

TensorFlow · PyTorch · OpenCV · TensorRT

工具与平台

Git · Docker · Carla · Apollo · Linux

工程实践

算法优化 · 模型部署 · 数据闭环 · 系统集成 · 仿真验证

程序员简历专家2025/8/11

智能驾驶算法工程师简历范文

智能驾驶算法工程师 AI人工智能 3-5年经验

本智能驾驶算法工程师简历范文,专为求职智能驾驶领域高薪职位的专业人士设计。范文突出算法开发、模型优化及项目经验,助您在AI时代脱颖而出。

核心亮点

深度解析智能驾驶算法工程师核心技能与项目经验
提供AI算法、机器学习、计算机视觉等关键技术展示范例
优化简历结构,突出解决实际问题能力和创新思维
适用于有一定经验的智能驾驶算法工程师求职者

适用人群

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